Какие-то условные шаблоны. Отличие коммунизма от так называемого капитализма в том, что при коммунизме все средства производства должны принадлежать всем. В этом сходу есть противоречие. Что значит что вещь или что-то принадлежит тебе? Это значит, что ты можешь этим распоряжаться. Моя машина - значит могу поехать на ней, если хочу, куда хочу, могу продать её, могу поставить на стоянку. А другой человек не может этого сделать без моего распоряжения. Бизнес, маленький или большой, мастерская, маленькое или большое производство и т.д. принадлежат кому-то - это значит, что этот кто-то (человек или группа лиц) может выпускать что-то, может выпускать другое, и он получает прибыли тоже, но и убытки. Владелец распоряжается этим и несет ответственность за свои действия, т.е. пожинает плоды своих действий. А что значит общенародная собственность? Все будут управлять этим заводом? Нет, по факту это - государственная собственность, а управление происходит через большой бюрократический аппарат.
Что касается целей, то как в личной жизни, так и в бизнесе, люди сами ставят себе цели. Естественно, что люди хотят зарабатывать, занимаясь каким-то бизнесом. Но этом не значит, что цели этих людей - нажива (с негативной окраской понятия), только нажива и ничего кроме наживы. Честно разрабатывать, производить и продавать какую-то продукцию - ничем не хуже, чем быть наемным работником на предприятии, в этическом плане. При этом человек что-то создает и даёт обществу, вкладывая в это свои знания, усилия, инициативу, средства.
Цели для себя люди формируют сами.
История пока что показала, что государственная экономика - когда всё в руках государства, неэффективна в современном мире. Тезис Маркса, что производительность труда при коммунизме выше, чем при капитализме оказался ложным. И общество изменилось - по сравнению с 19 веком, когда Маркс, живя на содержании у своего друга-капиталиста Энгельса, писал свои книжки.
В Китае это поняли давно и Дэн Сяо Пин начал экономические реформы еще в 1970ые. И сейчас в Китае https://index1520.com/analytics/ekonomika-kitaya-v-pervom-kvartale-2020-g/
Если говорить о Европе, с которой Россия граничит, то там социальная защищенность людей заметно выросла за последние 100 лет. Образование, здравоохранение, пенсии, помощь бедным - во всех этих сферах.
А в России сейчас - вообще странная экономическая система. Если не касаться политики в ПТ (хотя одно и другое взаимосвязаны), то в современной экономике России очень большая доля госсектора - это политика нынешнего президента. Есть аффилированные с госструктурами бизнесы людей, приближенных к власти и родственников тех, кто возглавляет крупные госкорпорации. Частная собственность не очень хорошо защищена. Плюс санкции с 2014 года. Поэтому в РФ - специфический капитализм, сильно государственный капитализм с некоторыми нюансами.

p.s. Этот ролик Хазина не смотрел, глянул чуть, секунд 30.

Это ограниченная все-таки группа людей. И наверняка возникают коллизии, когда одни хотят одно, а другие - другое. Это понятно, это - зона общих интересов и тут приходится идти на компромиссы. А про (социалистическое) производство говорится, что это - общенародная собственность. Вся страна не может заводом управлять. По факту - собственность государства (а государство - это абстракция), т.е. управляют чиновники через госструктуры, плюс нанятый директор и другие руководитель. И прибыли тоже распределяют чиновники.

Есть разные примеры. Например Галицкий, который на свои средства построил роскошный парк в Краснодаре, создал футбольный клуб, футбольную школу, построил отличный стадион - на заработанные, как я понимаю, на Магните в первую очередь деньги. Я почти 20 лет проработал в частной фирме своих однокурсников, которая разрабатывала и производила электронику. Да, конечно, цель - зарабатывать. Но зарабатывать - разрабатывая и выпуская хорошие изделия. И есть у них, судя по разговорам, момент гордости своими разработками. Создали с нуля компанию, которая работает уже почти 30 лет.