С точки зрения принципа оптимизации Бэллмана, который является, разумеется, банальнейшим следствием из более правильного и глубокого принципа максимума Понтрягина, при интегральном критерии качества оптимальное управление системой не зависит от прошлого, а зависит только от настоящего и поставленной цели.

Поэтому, например, всякой там исполнительной власти знать историю вредно, так как приведёт к заведомо неоптимальным решениям. А вот для того, чтобы определить, какие должны быть цели, историю знать надо.