Возможно кусок топлива отвалился и временно частично перегородил сопло. Вообще интересно, как в твердотопливных межконтинентальных ракетах происходит догорание топлива. Оно же должно кусками от бака отваливаться. Может около стенок его какой-то решёткой скрепляют, чтобы всё догорело внутри?

А в военных ракетах большой дальности давно не пороховые шашки а топливо типа резины, пластичное. Чем дольше топливо не трескается, тем больше срок боевого дежурства ракеты. От такой резины если что-то большое в полёте отвалится, то не скоро. Вот и интересно, как догорают остатки этого топлива. Как оно горит вначале, процесс хорошо описан в тырнете, а вот как оно догорает, это интересно. Шашки скорее всего остались на том, что летает недолго и недалеко, во всяких разгонных блоках.