По большому счету, да. В лесу сложно держать азимут. На километре набежит погрешность 10-15° просто потому, что надо обходить деревья, муравейники и буреломы.

Ну, или по-другому. Вот мы на линейном ориентире. Хотим углубиться в лес. Мы по лесу собираемся плутать, или идти в определенном направлении?
Если первое - то возврат только на линейный ориентир, и то, надо быть уверенным, что он достаточно протяженный.
Если второе - от точки отправления идем по выбранному азимуту, Возвращаемся по обратному азимуту. Если не допускать ошибок, то можно углубиться в лес на 3 км и вернуться в отправную точку с погрешностью 300-400 метров. Без карты, с одним только компасом. И это будет хороший результат.

Позволю себе процитировать самого себя.

Можно я дальше пораспускаю хвост?

Отказываться от навигатора в телефоне нет никакого смысла, потому что он может записывать трек и по нему всегда можно вернуться в отправную точку. Кроме того, он может показывать не азимут, который надо корректировать, а реальное направление на точку. Но можно смоделировать ситуацию, когда мы зашли в лес с работающим телефоном, и он там благополучно сломался. Но мы подстраховались и взяли с собой компас. Для того, чтобы компас нам помог, придется периодически проделывать пару манипуляций с навигатором и записывать результаты в блокнотег. Не, это конечно выглядит странно, ходить в лес с блокнотом и карандашом, но не заблудиться лучше, чем заблудиться.

Навигатор надо заранее подготовить - настроить его так, чтобы он показывал магнитные азимуты, а не истинные. Перед тем, как начать движение, ставим в навигаторе точку, в которой находимся (в которую предполагаем выйти). Это будет точка ноль. Проходим какое-то расстояние, находим какой-нибудь ориентир. Кривое дерево, родник, пень на опушке, все что угодно. Смотрим, какой азимут показыват навигатор на нашу точку ноль. Делаем запись в блокноте: название ориентира - азимут на предыдущую точку, километраж. Типа такого:
1. Мертвая корова - 172° - 3.3 км.
Заодно ставим точку в навигаторе и называем ее соответственно.

Идем дальше, находим следующий ориентир, смотрим, какой азимут показывает навигатор на мертвую корову (не на нулевую точку), делаем следюущую запись. И так далее.
Когда телефон, наконец, сядет, вооружаемся компасом и блокнотом. На последний ориентир выходим по памяти, а дальше - по шпаргалке. С помощью компаса находим нужное направление, прикидываем, сколько идти до следующего ориентира, идем.

Находить промежуточные точки и запоминать их ориентиры важно в любом случае, независимо от наличия/отсутствия карты, навигатора или компаса.