Да не особо тяжеловесный. Я сам правда один раз с этим дело имел, и то, другой человек делал, а я подрихтовывал. Сообщения через PostMessage, PostThreadMessage хороши тем, что асинхронная обработка - один поток не ждет, пока второй обработает сообщение. Добавил сообщение в очередь и дальше занимается своими делом. А с критическими секциями могут быть коллизии, когда один поток ждет другой. Но да, критические секции - норм, тоже ими не раз пользовался.
Неизвестно, что за служба у Просто Трепа и что за обмен данными там между потоками.

p.s. Один раз - сообщения от потока в другой доп. поток, так что там цикл обработки сообщений делали. А из доп. потока в основной поток GUI приложения передавать данные через PostMessage или оповещать через это, так это много раз использовал, это по-моему удобно. Ну со службами тут другая история.