Нет, не только добровольно. И в советское время, и уже после 1991 года после кафедры могли призвать лейтенантом на 2 года. В моем выпуске из 57 парней 17 призвали сразу после универа. У двоюродной сестры сын после МИЭТа лейтенантом служил в 2000ых, призвали.
Сейчас как-то поменяли систему, как сейчас, не знаю.

IT-Клоп [игнорируется] 
А у нас (это 1984 год) это было вместо распределения. Дали разнарядку на факультет, они как-то раскидали, наверное совместно с военной кафедрой.
Было, что призывали людей постарше. Со мной в батальоне служил человек, ему лет 27 или 28 было, когда призвали (из запаса). Были какие-то ограничения по возрасту по-моему тоже, как и у срочной службы. Лейтентатом вроде могли призвать до 28 или 30 что ли. А один у нас в полку служил тоже "старый", лет 28, он вообще до этого, говорили, был директором сахарного завода, а вот попал лейтетнантом, так что его мог ротный и другие начальники гонять...
Тот, который из моего батальона, он был историком, работал перед армией в Житомирском краеведческом музее.(Я писал когда-то тут, что на Украине служил.) Мы с с ним и выпивали вместе, вообще дружили. А несколько лет назад нашел инфу про него в интернете, он оказывается доктор исторических наук, завкафедрой у себя в Житомирском университете.

В СССР всё-таки 30. https://normativ.kontur.ru/document?moduleId=1&documentId=36903