варят - щи и борщи
варка - это процесс термообработки при 100*С

а, кофе - готовят

в зависимости от типа обжарки, кофе готовится при температуре 84-92*С

правда, в среде кофегиков часто употребляется термин "варить" по отношению к кофе
но это не более чем - жаргон и употребляют его т.н. "долбоёбы-пакупаки"