завиисит от
в общему случае для скуля (а не мускуля) существуют варианты, когда такая замена влияет на производительность

в случае с мелкими базами (мускул, постгре, мария, фиребёрд, етк) изменеие производительности может быть из-за оптимизатора, когда при преобразовании AST для разных кейсов используются разные "костыльные" ветки оптимизатора.

select a.*
from Table1 a left join table2 b on a=b

vs

select a.*
from Table1 a inner join table2 b on a=b

могут давать разный перформанс при разный случаях