Так объясняет что в Калифорнии два бомжа из-за КМ подрались https://lenta.ru/news/2009/06/25/discussion/ А в книжечке по ссылке прочитай хотя бы предисловие и заключение. Я сам только-только добрался, вроде правильно излагают. Но тут больше с математической стороны рассматривают, потому в середине слишком много кода, для чтения надо освежать математические знания и заполнять пробелы. И что не очень нравится, эти математики фанатеют ос системы СГС, хотя по мне МКС круче и привычнее. Но тут математики как фармацевты - кладут в котёл граммами а не килограммами